水噴砂除銹機器人是一種結合高壓水射流和磨料噴射技術的自動化設備，主要用于金屬表面除銹、除漆、除氧化層等作業，廣泛應用于船舶、橋梁、管道、儲罐等大型結構的維護。以下是關于該技術的詳細介紹：

1. 工作原理

- 高壓水射流：通過高壓泵（通常壓力達200-300MPa）產生高速水流，剝離銹層和舊涂層。

- 磨料混合：水流中混合磨料（如石榴石、鋼砂、玻璃珠等），增強切削力，提高效率。

- 真空回收：部分機器人配備真空系統，可同步回收廢水和磨料，減少污染并便于廢料處理。

2. 核心優勢

- 環保性：相比干噴砂，減少粉塵污染；廢水可過濾循環使用。

- 高效性：自動化操作比人工效率高3-5倍，尤其適合大面積作業。

- 低損傷：水射流不會產生熱量，避免金屬基體變形或損傷。

- 適應性：可處理復雜曲面（如船體、管道內壁），機器人搭載履帶或磁吸裝置實現爬行。

3. 典型應用場景

- 船舶維修：清除船體銹蝕和海洋生物附著。

- 橋梁鋼結構：去除老化涂層，為重新防腐做準備。

- 石化設施：儲罐、管道的表面處理，避免火花引發安全隱患。

- 航空航天：飛機部件表面處理，滿足高精度要求。

4. 技術難點與解決方案

- 精準控制：需實時調節水壓、磨料比例，機器人可能配備傳感器和AI算法優化參數。

- 設備耐久性：高壓部件易磨損，采用碳化鎢等耐磨材料延長壽命。

- 移動靈活性：針對不同場景設計行走機構（如磁輪、履帶、機械臂）。

5. 未來趨勢

- 智能化：集成3D掃描定位、自動路徑規劃，實現全自主作業。

- 綠色化：開發可降解磨料和高效水循環系統。

- 輕量化：小型機器人用于狹窄空間（如管道內部）。